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機(jī)器人是如何“搬磚”的？展示它們的“十八般武藝”
2025-03-28搬運(yùn)400公斤的玻璃幕墻并精確安裝、在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)繞行、全面采集建筑內(nèi)部環(huán)境……不論是噴漆、劃線還是搬運(yùn)，智能建筑機(jī)器人都能成為建筑工人的得力助手，幫助他們擺脫危險(xiǎn)、繁重、骯臟的工作環(huán)境。
開(kāi)幕式
12月3日，由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會(huì)、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳共同舉辦的第二屆“中國(guó)建造·慧享未來(lái)”建筑機(jī)器人大賽在重慶拉開(kāi)帷幕。來(lái)自全國(guó)19個(gè)省市的104支隊(duì)伍、122項(xiàng)產(chǎn)品匯聚重慶，展開(kāi)激烈比拼，展示各自的獨(dú)特技能。
在墻板安裝項(xiàng)目中，中建八局展示了能夠提升ALC條板安裝效率50%的機(jī)器人。只見(jiàn)它迅速移動(dòng)至物料區(qū)，末端夾具張開(kāi)，裝夾物料，待條板固定確認(rèn)后，通過(guò)升降裝置將條板舉起……
“ALC條板安裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，搬運(yùn)安裝同步作業(yè)，抓取靈活，還可以進(jìn)入電梯?！毖邪l(fā)人員表示，這款機(jī)器人每天的作業(yè)效率從過(guò)去的60平方米提高到120平方米，可持續(xù)作業(yè)10小時(shí)以上。相比傳統(tǒng)的人工操作，效率提高了50%以上。
室內(nèi)噴涂機(jī)器人
在建筑裝飾領(lǐng)域，墻面噴涂的效率和質(zhì)量一直是評(píng)估施工水平的重要指標(biāo)。在內(nèi)墻噴涂比賽區(qū)，形態(tài)各異的機(jī)器人選手迅速而均勻地將幾面白墻涂上了乳膠漆。深圳領(lǐng)鵲科技帶來(lái)的膩?zhàn)尤槟z漆噴涂一體機(jī)器人表現(xiàn)出色?！八梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)房屋室內(nèi)墻面、飄窗門框上下沿、天花板、橫梁等處的膩?zhàn)?、底漆和面漆的全自?dòng)噴涂。”參賽者介紹，這款機(jī)器人噴涂相比傳統(tǒng)人工噴涂，只需一名操作員就能控制兩至三臺(tái)機(jī)器人，效率提高兩到三倍，并且機(jī)器人啟動(dòng)后能自主完成噴涂任務(wù)。
爬壁焊接機(jī)器人
爬壁焊接機(jī)器人腹部裝有磁鐵，可以吸附在鋼板上，并利用自帶的相機(jī)、線激光自動(dòng)識(shí)別焊縫，制定焊接路徑。目前，一些造船廠以及液化天然氣（LNG）儲(chǔ)罐已經(jīng)開(kāi)始使用這種機(jī)器人進(jìn)行焊接，有效解決了高空焊接的問(wèn)題。
“過(guò)去混凝土振搗環(huán)節(jié)都是人工操作，施工環(huán)境惡劣，精度難以保證，是典型的重體力勞動(dòng)。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，混凝土振搗機(jī)器人具備視覺(jué)系統(tǒng)，可以識(shí)別鋼筋網(wǎng)，找準(zhǔn)中心點(diǎn)插入振動(dòng)棒。同時(shí)，它還擁有自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自行規(guī)劃行走路徑，尋找下一個(gè)振動(dòng)點(diǎn)。一個(gè)鋼筋網(wǎng)只需10秒即可完成振動(dòng)，并且每次振動(dòng)效果一致，既高效又高質(zhì)量。
混凝土振搗機(jī)器人
在展覽現(xiàn)場(chǎng)，一款自由行走式測(cè)量機(jī)器人吸引了許多觀眾的目光。它外觀像一只小狗，非?？蓯?ài)，能夠在工地上邊走邊采集數(shù)據(jù)?！耙酝臄?shù)據(jù)采集需要人工攜帶設(shè)備進(jìn)行，而在建筑工地，腳手架和廢料多，人工攜帶設(shè)備十分不便。這款機(jī)器人配備雷達(dá)、深度相機(jī)、傳感器，能夠自動(dòng)避障并采集數(shù)據(jù)，便于掌握施工進(jìn)度和質(zhì)量?！?/p>
自由行走式測(cè)量機(jī)器人
近年來(lái)，重慶以建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用為核心，推動(dòng)智能建造與智能制造融合發(fā)展，加速培育住房建設(shè)領(lǐng)域的新型生產(chǎn)力。
2020年，重慶出臺(tái)了《關(guān)于推進(jìn)智能建造的實(shí)施意見(jiàn)》，在全國(guó)率先探索智能建造的發(fā)展路徑，并形成了“數(shù)字化設(shè)計(jì)、工業(yè)化生產(chǎn)、智能化施工、信息化管理”的技術(shù)路線。截至目前，重慶已有22項(xiàng)工作措施入選住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部可復(fù)制推廣的經(jīng)驗(yàn)清單，培育了5個(gè)智能建造試點(diǎn)區(qū)縣、10家示范企業(yè)、42個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，并于2022年成功入選全國(guó)首批智能建造試點(diǎn)城市。
上游新聞?dòng)浾?陳竹 攝影 任君
