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本文源自:金融界

2024年12月9日，據(jù)金融界報(bào)道，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了重慶惠科金渝光電科技有限公司的一項(xiàng)新專(zhuān)利。這項(xiàng)名為“機(jī)械手”的專(zhuān)利于2023年12月提交申請(qǐng)，授權(quán)公告號(hào)為CN 222115099 U。

根據(jù)專(zhuān)利摘要介紹，該發(fā)明提供了一種用于在不同設(shè)備間搬運(yùn)工件的機(jī)械手裝置。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括導(dǎo)軌、主體框架、升降機(jī)構(gòu)、支撐臂、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)運(yùn)模塊。具體來(lái)說(shuō)，主體框架可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，而升降機(jī)構(gòu)則安裝在主體框架上并可上下移動(dòng)。支撐臂一端固定在升降機(jī)構(gòu)上，另一端連接第一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第二個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第一個(gè)相連。轉(zhuǎn)運(yùn)模塊由主軌道和副軌道組成，其中副軌道可以沿主軌道滑動(dòng)，用于承載待搬運(yùn)的工件。這種獨(dú)特的雙軌道設(shè)計(jì)增加了機(jī)械手在特定方向上的靈活性，從而提高了操作效率和可靠性。